2000年にデビュー以降、高い歌唱力と存在感で数々のミュージカルや舞台を中心に活躍。
TBSラジオ「井上芳雄 by MYSELF」（毎週日曜）、BS-TBS「美しい日本に出会う旅」（毎週水曜）、NHK総合「はやウタ」(レギュラー司会)、日本テレビ系「行列のできる相談所」(MC)、ＷＯＷＯＷ「生放送！井上芳雄ミュージカルアワー『芳雄のミュー』」放送中。
4月23日・24日『井上芳雄 by MYSELF × Greenville Concert 2024』(東京ガーデンシアター)開催予定。

東京音楽大学でサックス、東京藝術大学で声楽を専攻。1990年-07年、劇団四季在籍。
現在に至るまでミュージカル界をけん引する俳優である一方、映像や音楽分野でも多彩に活動を展開する。
音楽番組「題名のない音楽会」や情報番組「健康カプセル！ゲンキの時間」の司会、まつもと市民芸術館「芸術監督団」メンバー。
5－6月、全国5か所（福岡、兵庫、名古屋、東京、札幌）でオーケストラコンサート
開催。8月、音楽劇「ライムライト」主演予定。

3 歳よりクワイヤに参加し音楽の道へ。13 歳で日本語が分からないまま日本へ移住。言葉の壁に躓き、葛藤し、必死で言葉を伝えようとするうちに『言葉を歌で伝える』シンガーへと成長。2020年メジャーデビュー、同年ミュージカル「RENT」ミミ役を演じる。23年に再演。そしてミュージカル「ラグタイム」サラ役で圧倒的な歌唱力にて現在業界で最も注目されている。今年8月末よりミュージカル「RUN TO YOU」に出演。