東京藝術大学音楽学部声楽科卒業。2000年ミュージカル「エリザベート」皇太子ルドルフ役でデビュー。以降、高い歌唱力と存在感で数々のミュージカルや舞台の主演を務める。コンサートの開催、音楽・バラエティ番組への出演ほか、近年ではMCを務めるなど活動の場を広げている。7月には「TSURUMIこどもホスピス開設10周年記念事業チャリティコンサート2026『井上芳雄 STAGE of HARMONY ～あなたと 生きる しあわせのひみつ～』」が控える。

2003年宝塚歌劇団に入団。2014年花組トップスターに就任。「エリザベート-愛と死の輪舞-」や「ポーの一族」などの話題作で多数主演を務め、19年退団。退団後の主な出演作に舞台：「エリザベート」、「コレット」、「昭和元禄落語心中」、「9 to 5」、「王様と私」、TV：「グレイトギフト」（EX）、「下剋上球児」（TBS）、「おちょやん」（NHK）など。第41回松尾芸能賞優秀賞、第50回菊田一夫演劇賞受賞。5月からはミュージカル「レベッカ」に出演予定。

5歳よりクラシックバレエを始め、全国バレエコンクールで数多くの成績を収める。
ミュージカル『のだめカンタービレ』、『赤と黒』、舞台『千と千尋の神隠し』の演技で第49回菊田一夫演劇賞を受賞。
近年の出演作は、ミュージカル『レ・ミゼラブル』、ミュージカル『ジェイミー』、『デスノート THE MUSICAL』など。5月〜6月ミュージカル『アイ・ラブ・坊っちゃん』、8月～10月舞台『キングダムⅡ-継承-』、12月ミュージカル『ミー＆マイガール』に出演予定。